Waffentraining im Aikido umfasst die klassischen Waffen, Ken (Bokken – Holzschwert) Jo (4 Shaku Bo, Stock/Stab) Tanken/Tanto (Holzmesser).
Es werden Grundbewegungen (Suburi), Solokata und Partnerkata geübt, Waffenabnahme / -abwehr und das Bewegen bzw. Werfen des Angreifers mit Hilfe des Jo.